腰里村是陕西省榆林市清涧县玉家河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610830103210，居民身份证号码前6位为610830。邮政编码为719000，长途电话区号为0912 ，车牌号码为陕K。腰里村与枣山里村、前张家河村、王家河村、北山里村、贺家沟村、舍峪里村、赵家洼村、李家畔村、贺家洼村、李家洼村、寺老庄村、赵家畔村、张辛村、马家畔村相邻。

腰里村附近有黄河太极湾、清涧路遥纪念馆、李家崖城址、袁家沟毛泽东旧居、李家崖鬼方都城遗址等旅游景点，有清涧红枣、清涧韭盒、清涧粉条、清涧煎饼、清涧油糕等特产。