清泉村位于兴隆镇西南方，东与湖北省连界，南与龙桥乡接壤，西邻友爱村，北接石乳村，海拔1350米，幅员面积10平方公里，全村共6个社，485户，1682人。

清泉村与杉木村、石乳村、三桥村、桃源村、友爱村、友谊村、高坪村、东坪村、梅花村、回龙村、杨店村、新街村、方洞村、安淌村、三角坝社区、庙湾村、川鄂村相邻。