平永镇位于县城西北约24公里。东界仁里水族乡，南界平江乡，西界塔石瑶族水族乡，北界平阳乡，东南靠忠诚镇，东北与乐里镇接壤，西南与三江水族乡毗邻，总面积157多平方公里，镇府驻地平永为县境西北政治、经济、文化中心。全镇有16个行政村，1个居委会，112个村民小组，65个自然寨。是苗、侗、水、瑶、汉等多民族聚居的乡镇，共1.86万人。

平永镇自1998年被省政府批准为“双百”小城镇试点镇以来，利用平永地处炉榕公路的区位优势，采取以路促房、以房促商的措施，鼓励个体商人到平永购地建房，采取优惠政策使电力、电信、移动、石油等到平房建房开发，加强了基础设施硬件建设，完美服务功能，使平永所在地面貌得到逐步改善，促进了社会经济的发展。".