城南镇原系华夏古陆，自1975年以来，考古工作者先后在城南镇境内发展多处远古遗址、墓葬、文物，据考证，距今约六千多年前，城南一带就已有先民生息繁衍。

在漫长的历史进程中，由于战乱和自然灾害，中原人口（今福建、江西一带）几次南迁。他们在粤北最大的盆地——始兴盆地落足生根，生活和劳作在这块肥沃的土地上，世代繁衍生存下来。

由于历代屯兵、贮粮的需要，在始兴-原的主要

村落建立储粮、屯兵的所、营，久而久之，这些村落便以所、营定名，形成了五所（吴所、周所、罗所、沈所、黄所）、五营（千家营、上营、高营、刘镇营、外营）的格局。在这五所五营中，罗所、刘镇营便在城南镇境内。城南人杰地灵，历史名人层出不穷，如：唐朝兵部侍郎扬洞潜、明朝户部尚书谭大初。

城南镇属始兴县辖镇。民国时期属三约乡。一九四九年至一九五一年属三区人民政府；一九五二年至一九五五年属城关区；一九五六年撤区并乡后含新村乡、罗所乡；一九五八年属卫生人民公社所辖；一九五八年冬始兴与南雄并县，城南属始兴人民公社；一九六O年冬始兴与南雄分县后，属城郊人民公社；一九六一年八月城郊人民公社以墨江河为界分为两个人民公社，城南因座落在墨江河以南，也是县城之南，故取名为城南人民公社；一九八四年改为城南区公所；一九八六年十二月改为城南乡人民政府；一九九三年改为城南镇人民政府。

城南镇位于始兴县中部，与县城只一河之隔，因在县城之南，故名城南。在地球上处于东径114°03′45″、北纬24°56′43″的位置上。东部与北部分别与顿岗镇、太平镇隔河相望，南与深渡水接壤，西与沈所镇相连。墨江河从东往西流经城南镇东西全境，经墨江桥与国道323线连接，水陆交通者十分便利。

城南镇全镇有11个村委会、1个居委会，总人口17000多人。全镇总面积56平方公里。中部和东、西、北部一马平川，属墨江中下游平原，土地肥沃，灌溉便利，是全镇的主要粮产区。南部山地资源丰富，森林资源主要有樟、枫、楠、酸枣、毛竹、木等，经济林有油茶、油桐、柑桔、茶叶、杨梅、青梅、沙梨、李子等，有林面积约为3.7万亩。矿产资源有铁、石墨、煤炭、耐火材料等，储量丰富，取之不尽。其中铁矿储量约为500万吨，煤炭储量200万吨。