北薛庄村位于太行山脉东麓，距石家庄市中心17公里，东南距鹿泉区4公里，西与抱犊寨接壤，北与岸下村相距1.7公里，全村169户，人口671人。

北薛庄村与石井村、岸下村、栈道村、山后张庄村、东庄村、封庄村、黄岩村、天井沟村相邻。