北永固村是由明清时代，从山西洪桐县迁来和北京密云县迁来张户，后由贾、蔡两户迁来。因村地势高牢固得名永固。

北永固村与南牛村、东洋村、树路村、候家庄村、南永固村、东贾村、东杨庄村、西杨庄村、河里村、曹村村、木庄村、牛家庄村、东邢家庄村、塔屯村、拐角铺村相邻。