原名陈家，曾为刘丕。

位于县城处东南1.5公里，位于县城东2.5公里，永（安）莘（县）公路北侧。党员6人，56户，216人，汉族，耕地176.33亩。以农为主，主产小麦、玉米、棉花。

相传，早年（年代不祥）有土著陈姓在此立村，取名陈家。到清康熙年间（1662---1722年），阁老李之芳家的守墓人刘丕，赘于此为家，仍经刘丕为名，其村亦改称刘丕。后人讹“丕”为“皮”，遂称今名。

刘皮村附近有孙武古城旅游区、魏集古镇旅游区、古城河水利风景区、武圣园、中国孙子兵法城等旅游景点，有洼地绵羊、惠民蜜桃、惠民虾酱、韩记香肠、武定府酱菜等特产。