相传明代中叶韩氏兄弟来此定居立村。明万历年间，在村内大路上建关帝庙1座，因庙横在路上，俗称“横庙”，村亦习称为此名。衡庙村是我镇社区村，现有人口1320人，耕地面积1759亩，人均年收入8346元。安装路灯42盏，植树4.18万株，新流转土地615亩。衡庙社区建设56栋多层住宅楼，总投资约3亿元。目前投入资金1500万元，已完成4栋楼内外装修，搬迁居民96户，其中10户正在装修。现已完成64户的旧村拆迁任务，其余32户的拆迁工作正在积极推进。

衡庙村附近有曲阜石门山国家森林公园、曲阜石门山自驾车露营地、董大城古城遗址、韦家墓群、坡里遗址、石门山建筑群等旅游景点，有曲阜熏豆腐、曲阜香稻、九仙山葡萄、曲阜楷雕、北山大枣等特产。