五里铺村位于于家庄乡政府以西3.5公里处，紧邻保阜高速和107国道交汇口。村庄面积1平方公里，其中耕地800亩，人口165户，650人。五里铺村共有党员30元，党小组4个，两委干部7人，其中交叉1人。该村农业生产以传统农业为主，主要种植小麦、玉米等粮食作物，村内现有养鸡场3家，存栏15000只。

五里铺村与于家庄村、郭村村、郎村村、汤村村、李铁庄村、庞村村相邻。