自辛庄村位于涿鹿县城东10公里处，二干路最东处，东临东小庄村。

全村现有480户、1293口人，设6个村民小组，有村民代表19名。全村有党员48名，村“两委”干部4名，其中村党支部委员3名、村委会成员3名，交叉任职2名。

自辛庄村与大塘湾社区、大西庄村、下太府村、辛兴堡村、东小庄村、双树村、保庄村、红庙堡村、尹文屯村、郭庄村、界牌梁村、南庄村、高庙村、东辛庄村、洪家房村、大姚庄村、小姚庄村相邻。