泥塘村位于曹家务乡政府驻地东北偏南4.5公里处，地势平坦，土地肥沃。全村有居民340余户，1450余人，耕地面积3000余亩，宅基地800余亩。村中拥有一所民办幼儿园及一所民办卫生室。

该村建于明朝，据传辽国大将韩昌被焦赞在此地活捉并被杀害于此地，先村西南还保留着传说中的韩昌坟。

泥塘村与南曹家务村、北曹家务村、大芦庄子村、姚马房子村、支各庄村、何麻营村、北仓上村、东庄村、查马坊村、韩台村、仁和铺村、泥安村、潘庄子村、北戈义村、纪庄子村、张庄子村、眼兆屯村、孙家务村、碱铺村、许辛庄村、孟各庄村、南戈义村、曹官营村、北大王庄村、唐家营村、南小营村、张家务村、西桑园村、孟家园子村、前仲和村、后仲和村、张小营村、冯各庄村、邵家营村、北辛立村、榆林屯村、仙人桥村、迁民屯村、通泽村、贾八里庄村、北八里庄村、朱庄村相邻。

泥塘村附近有廊坊永清白塔寺、永清农家乐、新兴水疗馆、宋辽古战场、杨家营村等旅游景点，有永清驴肉、燕南春酒、永清胡萝卜、南沙酥、花丝首饰等特产。