据该村宋塔之碑文记载，宋时该名“北永泰”。相传，古时该村南曾有一河，日暮凭眺，河中有楼台倒影。明初缘此更村名为北楼（据南楼村明代碑文）。全村共有661户，3150人，党员74名，面积1.5平方千米，山口至任县公路“赵辛线”自乡之中部南北穿越。该村主要农作物有小麦、玉米、谷子、山药、棉花等。个体企业主要有服装、粉条加工、养殖等。

北楼村与南楼东村、南楼前村、南楼后村、白家屯村、牛庄村、重贤村、尧张庄村、景福村、南汪店村、南羊村、河北南汪前村、河北南汪后村、辛贾村、范贾村、东曲底村、西曲底村、小汪村、尚礼村、周张庄村相邻。