永福村地处路桥区路南街道最东面，东边紧靠路桥机场，南临竞争村，北靠长浦村，西接邵家村，离路桥城区约5公里。全村耕地总面积1020亩，共分18个村民小组500户，总人口1937人，其中党员34名，村民代表43名。

永福村与司城村、李家村、方家村、应家村、竞争村、古岙村、洪洋村、张李村、肖王村、肖谢村、邵家村、石曲村、南岸村、方林社区、联合村、坦田王村、胡田施村、茅林村、后阮村、西夏村、上张村、长浦村、方林村、南源社区相邻。

永福村附近有新桥爱吾庐、城山古城遗址、台州香严寺、圣水寺水库、台州五凤楼等旅游景点，有路桥枇杷、蒋山竹笋、爆墨鱼卷、一品鲜虾菜、串酥卷等特产。