竹上村位于浙江省丽水市庆元县，距离县城28公里。有村民小组8个，户数288户，人口932人。耕地面积718.6亩，山林面积10200亩。2007年人均收入3710元，第八届村两委成员7人，村民代表36名，党员32名。

竹上村与良秋村、竹中村、竹下村、黄坛村、平岭岗村、新窑村、陈龙溪村、蔡双村、岩后村、上坑村、龙口村、后楼村、上洋村、大泽村相邻。

竹上村附近有百山祖、巾子峰森林公园、双苗尖--月山风景区、云泉晓钟、龙凤两桥等旅游景点，有庆元香菇、庆元灰树花、庆元茶叶、庆元笋干、舞茸等特产。