西峡县辖乡。1958年建二郎坪公社，1983年改乡。位于县境东北部，距县城31.5公里。面积198.7平方公里，人口8.4万。311国道过境。辖二郎坪、中坪、西庄河、蒿坪、大庙、草湖峪、湾潭、汉王城、石庙、黄龙庙、白果坪、栗坪12个村委会。矿藏有花岗岩等。乡镇企业以建材、运输、木材加工为主。农业主产小麦、玉米。森林覆盖率高达80%，木材蓄积量18.9万立方米，珍贵树种有桫椤、银杏、古柏、大桂花等。盛产木耳、猴头、板栗、生漆、核桃等土特产。有山茱萸、天麻、杜仲、西洋参等中草药材400余种。古遗址有汉王城。。

2016年12月28日，二郎坪镇入选为第四批美丽宜居小镇示范名单。

2020年7月29日，全国爱国卫生运动委员会重新确认二郎坪镇为国家卫生乡镇（县城）。