位于石狮市东南部，是座具有600多年历史的古卫城，历来为闽东南重要港口及海防重地。距中心市区8公里，西与宝盖紧邻，北与蚶江、锦尚接壤，西南与晋江龙湖交界。陆地面积28.6平方公里，东南两面临海，海岸线长19.8公里。

唐代称“高亭”，宋代称“凉恩亭”。沿海一带则称“水澳”。后区域划分，属晋江县安仁乡。南宋乾道八年（1172年），毗舍耶岛国（今属菲律宾）的海盗经常来骚扰。为防外患，朝廷在此建水寨，因取其“永保安宁”之意，故名“永宁寨”，永宁因此得名。

明洪武二十七年（1394年），朝廷为抵御倭寇，在此设立卫城，以作泉南屏障，称“永宁卫”。又因其地形，状如鳌鱼卧滩，又有“鳌城”之称。

清道光年间，永宁曾一度改称“永凝”。道光皇帝名“旻宁”，凡与“旻宁”二字有关的地名、人名、职官名均应避讳，故将永宁的“宁”字以其相近音改为“凝”字。

元、明、清，隶属晋江县二十都。民国初期，永宁隶属晋江县石狮区，1942年永宁改为镇，设镇公所。

1949年9月，永宁解放，建立镇人民政权，并先后为晋江县第九区、第十五区政府所在地。

1958年，永宁隶属于石狮人民公社。1961年，永宁从石狮公社分出，成立永宁人民公社。“0”期间，在“全国山河一片红”风潮的影响下，永宁曾一度改名“前哨公社”。1984年，取消公社建制，永宁改为镇。1988年9月，石狮市成立，永宁镇划归石狮市管辖。现辖永宁居及金埭、郭宅、沙堤、新沙堤、下宅、郭坑、后杆柄、院东、山边、西偏、塔石、西岑、前埔、洋厝、子英、沙美、外高、浯沙、梅林、港边。全镇常住人口4.5万人，外来人员1万余人，旅居海外华侨及港、澳、台乡亲5万多人。

至2009年10月，辖区有国家级文物保护单位姑嫂塔，省级文物保护单位永宁城隍庙，市级文物保护单位8处：虎岫寺摩崖石刻、永宁卫石刻（镇海石等）、李子芳烈士故居、董云阁烈士故居、明代武探花陈有纲墓、慈航庙、“7.16蒙难纪念碑”、岑兜古盐场等。永宁还拥有名闻遐迩的闽南黄金海岸滨海风光，明、清、民国和新中国等不同时期的民居建筑和保存完整的永宁古街。（施旭红）

永宁村附近有闽南黄金海岸度假区（石狮黄金海岸）、李子芳故居、董云阁烈士故居及其烈士墓、石狮晋江姑嫂塔、朝天寺等旅游景点，有永宁太平洋牡蛎、古浮紫菜、甜粿、石狮甜粿、安海捆蹄等特产。