唐代成村。相传最初的村民由山西石楼县迁此，因怀念故土，遂以石楼为村名。位于房山区南部，东南1.5公里即二站，东北1.5公里至坨头，西1.7公里是支楼，北2.5公里为双孝。辖域面积5.5平方公里。有1200户，3802人，大部分为汉族，姓氏以王、侯、刘、李为主。村党支部建于1949年，先后有王连荣、王义民、杨凤刚、李祥、张志仁、祁鸿儒、张秀、杨仲瑜、林荣、孙玉华、毕贵、邵春生、王建华、韩涛担任村党支部书记。1983年设村民委员会，先后有焦德江¬、孙玉华、徐荣、毕贵、杨仲瑜、邵春生、王建华担任村委会主任。2003年全村人均收入6130.5元。村处平原¬，周口店河从村北流过。村址海拔38米。聚落呈“十”字形。产小麦、玉米等粮食，产苹果、桃、葡萄等果品。1988年粮食总产246.1万公斤，干鲜果品总产1万公斤。有小学、中学各1所。1986年曾出土一批先秦刀币。此村村民蒋维平是一位老八路军战士，抗日战争中在南泥湾参加大生产运动，曾受到国家领导人的接见。1939年曾发大水。1962年修筑了周口店河防洪大堤。

石楼村附近有石花洞风景名胜区、周口店北京人遗址、房山云居寺·石经山、七渡花果山、房山十渡等旅游景点，有房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、金北联红小豆、甜酱黑菜等特产。