永清村是陕西省宝鸡市渭滨区马营镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为610302100205，居民身份证号码前6位为610302。邮政编码为721000，长途电话区号为0917 ，车牌号码为陕C。永清村与郭家村、黄家山村、燃灯寺村、温泉村、袁家坪村、旭光村、朴南村、天玺路社区、朴西村、学子路社区、明星村、渭水苑社区、东星村、和谐路社区相邻。

永清村附近有中华石鼓园、中华礼乐城、古大散关、炎帝影视基地、宝鸡鸡峰山景区等旅游景点，有小六汤包、线辣椒、宝鸡搅团、西府扯面、豆花米线等特产。