幸福村在50年代称烂泥沟村，因幸福村一到春天就发陆水（地表冒水），土地以黄色土壤为主，村落沿沟而居，发水后地如烂泥，故称烂泥沟，70年代后因国家政治发生变化，后改名为幸福至今。幸福村交通便利，黄平至福泉公路贯穿全村。

幸福村与碗厂村、白岩村、桂花村、乌梅河村、木江村、明星村、紫营村相邻。

幸福村附近有枫香寨、旧州古建筑群、黄平重安江景区、马家岩、野洞河漂流等旅游景点，有黄平革家蜡染、黄平苗家腌汤、谷陇狗肉汤锅、黄平无籽西瓜、黄平马铃薯等特产。