上泉村位于青龙山东3公里处，东邻下泉村、温村，南邻张柏树村，西与坦岭村隔山相邻，北与崇义村相依。

上泉村隶属武安市午汲镇，全村现有5600口人，土地6550亩耕地，共有党员233人。

上泉村村大人多，交通便利，距武安市仅6公里，三环路从村西通过，西二环距村500米，全村大型猪场两个，各类养殖场二十个，石料、矿渣加工厂六个，个体运输车辆三十多辆。

上泉村与午汲村、行孝村、沿平村、均河村、贾庄村、西广村、格村村、东广村、下泉村、温村村、张柏树村、籍柏树村、园柏树村、下白石村、店头村、南马庄村、城二庄村、东河下村、大贺庄村、南贺庄村、小贺庄村、东张璨村、西张璨村、南白石村、北白石村、玉泉岭村、峰店村相邻。