刘街乡南大王庄二村位于永清县城南40公里，刘街乡东4公里处，土地面积4300余亩，村庄面积700余亩，人口2100余人，520余户。在宋代前后此地有东西向的巨马一条，后建摆渡口，此后有人居住，明代初期有移民迁入建房生活。本村群众文化有：群众组织的京剧团、河北梆子剧团、高跷会、武术会、秧歌队、已失传的西河大鼓等。

南大王庄二村与刘街村、王街村、乔街村、徐街村、陆街村、陈佃庄村、西务村、南大王庄一村、渠头村、杨青口村、大辛庄村、二辛庄村、彩木营村、枣林村、李通庄村、大五间房村、小五间房村、东辛庄村、西辛庄村、南范庄村、李家口村、西兴庄村、土楼团结村、土楼胜利村、土楼建设村相邻。

南大王庄二村附近有廊坊永清白塔寺、永清农家乐、新兴水疗馆、宋辽古战场、杨家营村等旅游景点，有永清驴肉、燕南春酒、永清胡萝卜、南沙酥、花丝首饰等特产。